圖為機器狗“吠云”。王永亮 攝

　　在廣東省東莞市220千伏掌洲變電站，一只機器狗根據指令在站內走走停停，運用“可見光+紅外光”雙探頭，配合強大的圖像識別算法，查看各類設備狀態，實時回傳巡視報告。

　　近日，廣東電網公司東莞供電局基于人工智能自動化變電站巡檢與操作自主研發的新型四足巡維智慧狗——“吠云”，在掌洲變電站投入使用，這是全國首次實現單臺智能設備全站巡視點全覆蓋。

　　機器狗“吠云”的“眼睛”是雙光云臺相機和紅外測溫儀，“耳朵”是超聲波避障雷達和3D導航激光雷達，“鼻子”是氣體質量監測儀，“嘴巴”是拾音對講喊話器，“大腦”是機器人智能巡視系統?！胺驮啤辈粌H能跑會跳，還會自己“回家”充電。

　　“‘吠云’各關節均安裝了六軸機械臂和智能傳感器，可構建復雜環境的三維地圖，在多種地形中自主完成爬行、走路、跑步、跳躍等動作并動態避障，日?？裳矙z點位增加60%以上，達到900多個，有效減少超80%的人工巡維工作量?！睎|莞供電局變電管理二所技術專家寧雪峰說,通過遠程配置，“吠云”可開展例行、專項、熄燈、特殊、自定義5類巡視任務，延伸了運維人員的手、眼、腦，大幅提升狀態感知、缺陷發現、設備管控、主動預警和應急處置等方面的能力。

　　“‘吠云’重約50公斤，防水性能卓越，可抵御疾風暴雨的沖擊?！睂幯┓褰榻B，在臺風等惡劣天氣下，即便供電人員無法第一時間抵達現場，“吠云”仍可正常作業，全方位監控站內情況，借助機械臂現場操作，及時隔絕故障、應急避險。

　　值得一提的是，機器狗“吠云”的“智慧大腦”立足于變電站真實業務場景開發，具備專業的算法能力，能夠智能分析傳感器監測到的圖像和數據信息，進而判斷、識別變電站常見的30類設備缺陷、9大類表計讀數。同時，自動生成巡檢報告，真正實現變電站智能化、無人化巡檢。

　　當前，東莞供電局正結合調控的“一鍵順控”操作要求，嘗試讓機器狗“吠云”通過“程序化遙控+智能自動識別”技術，識別和確認刀閘的位置狀態。較之于傳統視頻監控技術或位置傳感器，安裝和維護成本降低70%以上，判別效率和準確率也分別提高50%和20%。

　　此外，機器狗“吠云”可搭載外部設備，代替人類進入危險區域，完成各種急難險重任務，有效解決現有人工緊急操作安全性方面存在的問題。（孔德淇 姜楠）